Henri Pitot bắt đầu quan tâm đến chất lỏng, bao gồm dòng chảy của nước ở các sông, và phát hiện ra rằng nhiều giả thuyết mà ông tin theo trong thời gian qua là vô căn cứ và bác bỏ quan điểm phổ biến cho rằng tốc độ của nước tăng theo chiều sâu. Ông phát minh ra một dụng cụ dùng để đo tốc độ của chất lỏng mà ngày nay được gọi là ống Pitot và được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm cả hàng không để đo vận tốc không khí Các ống Pitot dùng để đo sự chênh lệch giữa áp suất tĩnh và áp suất động của một dòng chất lỏng, độ chênh lệch tỷ lệ thuận với bình phương vận tốc dòng chảy. Mối quan hệ này đã được phát hiện bằng trực giác của Henri Pitot vào năm 1732, khi ông được giao nhiệm vụ đo dòng chảy của sông Seine. Các ống Pitot về sau sẽ được hoàn thiện vào năm 1858 bởi Henry Darcy.

Các định lý của Pitot về hình học phẳng được mang tên ông.